訪問リハビリテーションは体操や運動、マッサージ、電気刺激、などの手法により日常生活に必要な基本動作を行う機能の維持・回復をはかる(理学療法士が行う)、工作や手芸、家事など日常活動と同様の動作を通じて、心身の機能や社会適応力の維持・回復をはかる(作業療法士が行う)、発声や発語などの言葉の訓練、嚥下の機能訓練などを行う(言語聴覚士が行う)などに分かれます。
訪問鍼灸マッサージはマッサージによる筋緊張の緩和、循環の改善、関節拘縮の予防などを主として、機能の維持・回復を図るものの他、抵抗運動などを取り入れて筋力の低下防止を目的とした療法を行っています(マッサージ師、鍼灸師が行う)。